1978 Theodor-Heuss-Preis
1980 Goldman-Medaille für seinen Einsatz um Frieden und Menschenrechte
Ehrenbürger von Hamburg, Bonn, Bremerhaven, Berlin, Güstrow und des Landes Schleswig-Holstein.
2001 Goldmedaille der Stiftung Jean Monnet
2002 Martin-Buber-Plakette
2003 Umbenennung der Universität der Bundeswehr in Hamburg in Helmut-Schmidt-Universität
2006 Adenauer-de Gaulle-Preis
2007 Henry-Kissinger-Preis der American Academy in Berlin
(die aufgeführten Auszeichnungen stellen eine Auswahl dar)
